Под настоящото си име Беласица съществува от 1957 г. Въпреки това като година на основаване на клуба се приема 1923 г., когато в града е създаден ФК Мануш войвода. Впоследствие в Петрич възникват и други клубове Любен Весов (1928), Македония (1931). През 1946 г. във връзка с реорганизацията на спортното движение у нас е създадено физкултурно дружество Илинден, преименувано през 1848 г. на Спартак. При следващата вълна от реорганизации, този път на производствен принцип в Петрич са създадени няколко доброволни спортни организации - Строител, Червено знаме, Торпедо и Спартак. През 1957 г. всички те се обединяват в ДФС Беласица. През 1985 г. от него се обособява ФК Беласица. През 2001 г. изпадналия вБ-група Беласица се обединява с Хебър (Пазарджик) и по този начин се завръща в Агрупа.
Названия: Мануш войвода (1923), Любен Весов (1928), Македония (1931), Илинден (1946), Спартак (1948), в периода 1949-1957 клубът е разделен на няколко ДСО - Строител, Червено знаме, Торпедо и Спартак, Беласица (от 1957 след обединение на Строител, Червено знаме, Торпедо и Спартак)
Успехи:
Шесто място в А група сезон 2005/06
Шесто място в турнира за купата на България (1983/84)
Сезони в А група: от 1980/81 до 1983/84, 1999/2000, 2001/02, от 2003/04
Участия в евротурнирите: няма
Най-голяма победа: 5:1 срещу Черноморец (1981/82) и Академик Сф (1981/82)
Най-голяма загуба: 0:8 срещу Литекс (1999/2000)